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【其他行业】吉利自动驾驶的双目摄像头路线与需求

发布时间:2022-08-10 09:50:24 作者:爱游戏体育网页版链接 来源:爱游戏官网入口

  视觉感知系统从摄像头进入车载引用这个领域开始,一直是以单目相机的形式存在,唯一的缺点在于是采取mobileye的系统还是别的。吉利从成本及市场应用开发方面有自己的思考。

  什么是双目相机?其实是利用了人眼的一个基本原理,比如人对物体是有非常精确的一个距离感知能力的,能够非常精确的抓取到物体。人眼有一套非常深度的视觉感知方法,也就是双目视差法。通过比较物体在人的双眼之间的视觉差异,并且运用大脑的运算来感知到物体的具置。

  首先是探测距离,跟雷达和激光雷达相比,双目相机的探测距离并不弱,从探测距离的有效性来讲,双目相机对车辆探测距离普遍能达到100米以上,这是目前的市场产品技术水平。双目相机还有一个更大的优势在于它的视角,双目相机的水平视场偏角可以达到100度以上,垂直视场偏角可以达到40度以上,这个是其他传感器目前不是特别能够具有的优势。

  第一、必须能够支持多种主流的功能开发,我们所说的主流功能开发包括我们开发的,比如说AEB,ACC,TJP等等的功能。另外,双目相机还必须要支持一些非主流的功能开发。因为通过这些功能开发,以及对功能需求的一些分析,能够得出双目相机开发过程中的一些主要性能参数的指标,进而来支撑车企匹配汽车去开发优秀的双目相机。

  第二,必须要有非常良好的热力学表现,市场当中这个问题并未引起特别多的重视。因为基于自动驾驶除了谈论技术,也要谈工程。一个好的双目相机,它的热力学表现应该综合考虑的是电子元器件,它的支架,它的通风条件,它的一个罩子,它的综合的因素匹配相关应用。除了好的算法,好的功能,它更要有好的产品的一个集成能力,这是汽车几万零部件组合的产品本质决定的。

  要理解吉利的需求,可以从汽车产品发展来看,首先,汽车自动驾驶要干什么?吉利认为自动驾驶最终是要代替人,用开发的自动驾驶系统代替人所做的一切。