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“机器人视觉感知与控制技术”br

发布时间:2022-08-14 16:12:19作者:爱游戏体育网页版链接来源:爱游戏电竞首页 浏览次数:15

  本报讯(记者余娅)日前,湖南大学“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室通过行业协会专家论证、项目资金报告论证,获国家发展和改革委员会正式批复组建。

  湖南大学“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室由王耀南教授牵头的科研团队组建,王耀南教授是湖南大学电气与信息工程学院院长、“十二五”国家863计划专家,长期从事智能控制与机器人技术,在机器人智能控制、智能机器人视觉技术、工业机器人自动化生产线与装备研制等方面取得了突出成果。近几年,他带领的课题组成功研制出220KV及以上输电线路在线除冰机器人,电厂冷凝器污垢检测与清洗机器人,大型高速医药、饮料、电子制造生产线包装检测智能机器人等多款工业特种机器人,并已实现了产业化应用。

  据悉,湖南大学“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室将重点支撑开展智能工业机器人场景目标视觉信息的自动获取与智能理解、机器人视觉引导和高速运动控制、高速精密电机驱动和伺服控制、灵巧作业机构数字化设计等关键技术和设备的研发工作。它的成立将为国家机器人产业自主创新能力和核心竞争力的提升提供技术支撑和保障,同时为企业、政府科技管理机构提供智能工业机器人产业有关的技术咨询、市场分析、项目评估、决策支持等服务。