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【产品展示】科研一角论文分享基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述分拣人的应用现状

发布时间:2022-08-10 10:47:49 作者:爱游戏体育网页版链接 来源:爱游戏电竞首页

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  原标题:科研一角论文分享基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述分拣机器人的应用现状

  基于机器视觉技术的分拣机器人可以将工人从繁重的劳动中解放出来,大大提高了分拣的效率,因此被广泛地应用于食品、物流以及煤矿等多个行业。

  随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求。人工分拣劳动量大、生产率低而且分拣精度不稳定,因此水果分拣的快速、准确和无损化成为亟需解决的问题。

  基于机器视觉技术的水果分拣机器人采用非接触式的图像传感器,因此不会对水果造成损伤,可适用于多种类型水果的分拣。Sofu等设计的苹果自动分拣与品质检验体系,集成了图像处理以及曲线拟合软件,使得分拣过程准确率逼近96%。基于机器视觉技术的水果分拣机器人不仅能够检测水果的大小和形状,还能对水果外表的损伤进行分析。如图所示,根据水果颜色这个外观特征能够间接判断其内部品质,如使用近红外光的品质检测法精确测定水果的糖度和酸度,而且检测过程十分迅速。

  近些年电子商务行业快速增长,中国每天有超过1亿个快递包裹,而且中国快递行业还在高速发展,规模不断扩大。物流业是对人力成本非常敏感的产业,同时机器视觉技术具有高度自动化、高效 率、高精度和环境适应强等优点,为高速发展的物流分拣系统开启了“新视界”。物流行业正从原始的人工分拣向模块化、智能化以及自动化方向快速演进。

  随着人们越来越关注食品的质量和健康,食品行业面临着越来越多的产品筛选和工作,手工分拣存在速度慢、准确性差、不卫生以及劳动力成本高等问题。基于机器视觉技术的智能分拣机器人为食品制造商带来了更多的智能选择,这有助于节省劳动力、提高效率和产品质量,同时人工智能也带来了更大的灵活性。

  并联分拣机器人也被广泛应用于食品分拣行业,通常是四轴和六轴并联机器人,即所谓的蜘蛛手,主要应用于巧克力、饼干、面包等食品生产线,如图所示。

  机器视觉技术是分拣机器人领域的一项重要技术,其拓展了分拣机器人的研究方向和应用领域,基于机器视觉技术的分拣机器人被广泛应用于食品、煤炭、物流、电子制造以及汽车制造等行业。机器视觉技术的发展一方面得益于计算机和相机性能的提升,另一方面也离不开核心算法的优化和创新。机器视觉技术的发展使得基于机器视觉技术的分拣机器人工作更加高效、更加智能和更加人性化。本文中从机器视觉技术的角度对分拣机器人的组成和关键技术进行了介绍,剖析了机器视觉技术未来可能的研究方向,最后梳理了基于机器视觉技术的分拣机器人在多个领域中的应用现状。返回搜狐,查看更多

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